Desde el siglo XVI hay constancia de la Comparsa de Gigantes y Cabezudos de Pamplona. Sin embargo, en el XVIII se perdió la costumbre y en el XIX se recupera gracias a 6 gigantes propiedad de la Catedral de Pamplona. En 1860 el Ayuntamiento encargó al escultor Tadeo Amorena la construcción de 8 Gigantes que representaran 4 continentes o razas: blanca, amarilla, moro-negra e indio-americana. Esta corte de reyes, precedida por su escolta de cabezudos, kilikis y zaldikos (caballos) forma la denominada Comparsa de Gigantes y Cabezudos de Pamplona. Estas 25 figuras de cartón piedra son, junto al Santo, los personajes más queridos de las fiestas. Cada mañana la comitiva recorre el centro de la ciudad. Ver bailar a los gigantes, portados por mozos, al ritmo de la música de gaiteros y txistularis es uno de los espectáculos más bonitos de los Sanfermines. Aunque van en grupo, llamado Comparsa, cada uno tiene aspectos y funciones distintas:

Las figuras:[Gigantes][Kilikis][Cabezudos][Zaldikos]

Son las figuras más conocidas y antiguas. El Ayuntamiento encargó las cuatro parejas actuales en 1860 al artesano Tadeo Amorena. Miden entre 3,85 y 3,90 metros. Sobre el bailador alcanzan los 4,20 metros. Su peso oscila entre los 59 y los 64 kilos. Son ocho, dos por raza o continente. No se sabe el motivo por el que Oceanía no está representado. Los nombres de los monarcas son los siguientes: Rey Europeo: “Joshemiguelerico”; Reina Europea: “Joshepamunda”; Rey Africano: “Selim-pia Elcalzao”; Reina Africana: “Larancha-la”; Rey Americano: “Toko-toko”; Reina Americana: “Braulia”; Rey Asiático: “Sidi abd El Mohame”; Reina Asiática: “Esther Arata”.